秦怀玉为唐初名将秦琼的儿子,由秦琼的正妻张氏所生。秦怀玉自小习武,习得了双锏及长兵器的招数,在唐初诸将的晚辈中是顶级。唐高祖李渊仰慕其才气,将并未成人的秦怀玉受封右千牛卫中郎将。武德四年,李世民率军东征,一跃击溃了王世充和窦建德两大强敌。
王世充被俘后,李渊特赦了他的死刑,只是将他遣往蜀中。中途,王世充恩将仇报,与旧部邴元真等合谋再度举兵。秦怀玉恰巧受爸爸之托,给正妻吊丧,历经王世充兵营,发觉了这一个诡计。秦怀玉因此和手底下独孤修德一块儿化妆成乞讨者,潜进了王世充的兵营,而且快速得到了王世充的信赖。没多久,大将军贾润甫带兵历经,秦怀玉因此派独孤修德出来会知了贾润甫,随后趁夜发难,声东击西大破王世充反贼。秦怀玉行刺邴元真,而王世充被独孤修德杀害。从此以后,秦怀玉因功得势,被招为驸马爷,与李渊的小孙女晋阳公主结婚。贞观年间,突厥叛变,唐太宗李世民李世民御驾亲征征讨北番,不小心中计被围住在牧羊城。