《巡回检察组》的制作初心,来源于刑事执行检察体系的变革。在李学政来看,我国刑事执行检察工作中的确曾出现许多问题,造成 了冤假错案。在谈合同时,剧本创作队伍就开始筹划采访,采访目标包含最高检察院第五检察厅的厅长、北京清河监狱相对应的北京清河人民检察院、北京清河监狱的驻监检察官、监狱负责人、狱警等。
为了制作《巡回检察组》,余飞用时2年悉心研磨剧本,根据很多的现场探访和采风,探讨巡回检察变革历程中的热门话题。除此之外,为了让观众们真实地掌握一线检察官的工作情况与办案方式,主创队伍还1:1还原了检察院、公安部门等场景,乃至使用了1个刚建好的监狱开展实拍。
导演李路在拍完《人民的名义》以后说过不再做同类题材,2018年,最高检影视中心和金盾影视中心在筹划《巡回检察组》,寻找到李路,给他看了故事大纲和六集剧本,因此来决定接下这个剧的摄影任务。