兰陵王温文忠厚,貌柔心壮,音容兼美。发家通直郎、仪同三司。废帝高殷继位后,封为兰陵王,列任尚书令、大司马、太保、太尉等。联手段韶征伐柏谷,进攻定阳。平原王段韶生病了以后,总领部众。凭着军功,历封钜鹿、长乐、乐平、高阳等郡公。河清两年,突厥攻进晋阳时,全力将兵退敌。邙山之战时,出任中军大将军,头戴面具,带领500骑兵队攻克北周围绕,顺利救场金墉城,威势大振,遭受战士讴歌赞美,即《兰陵王入阵曲》。以屡立军功为北齐后主所忌,乃托疾家居,终被鸩死。追赠假黄钺、太师、太尉公、冀州刺史,谥号忠武。