孙悟空是唐僧的大弟子,在护送师傅取经途中怒毁人参果树,导致妖王逃出。他表面看起来狂暴乖戾、性烈如火,但他内心深处却十分在意别人对他的评价。他认为自己没有心,是一只从石头里蹦出来的恶妖,而果子的信赖让他感到了温暖。
果子是人参果样的娃娃,由镇压妖王的金蝉子真气幻化而成,一路带领孙悟空击破重重的千难万险消除三界困境。他的天真烂漫让孙悟空的心里变得越来越柔软,两人形成了信赖和友情。
唐僧是孙悟空的师傅,金禅子转世。他爱絮叨、胆小怕事、有一些迂痴,但对3个弟子却予以了很大的信赖,这种信任不是一味等待,而是“师徒同心同行,身死心不死”的无畏。
猪八戒是唐僧的二弟子,操着京片子,痞里痞气,举止粗鲁,好吃懒做,多嘴多舌,而且胆小怕事好色,不过,在师傅被元蒂掠走后,他还是与孙悟空、沙僧踏上除妖之旅。