刘心悠出生在台湾的新北,从小在台湾生长,14岁的时候去加拿大读书,妈妈从事卡通漫画类工作,受妈妈影响喜欢画画,梦想是变为1名漫画家,大学就读于加拿大Emilycarr艺术设计学院设计类专业,05年回台湾探望父母时跟着好友参加《阿嫂传奇》剧组的面试而且面试成功,进而舍弃学业步入演艺界。二零一一年,刘心悠与刘诗诗、吴奇隆、郑嘉颖、林更新等人联合出演的古代穿越剧《步步惊心》在湖南台开播,在剧里扮演了娴雅温婉、大方得体的姐姐马尔泰·若兰,刘心悠也凭借在剧里的表现得到观众朋友们的肯定和青睐。
刘心悠把《步步惊心》若兰这一位痴心美女诠释的酣畅淋漓,一笑一颦都动人心魄,被赞誉为“最美古装扮相”。无论是气若幽兰,温柔善良的若兰,還是骄纵刁蛮的建宁公主,刘心悠一直努力向观众们展现一个又一个几近完美的角色,也一直无数次地向观众们证明自己的能力。而现实中的刘心悠释放着1种自然随性的美。